In het Vestingplantsoen is de stadsmuur na de restauaratie in de jaren 90 weer goed zichtbaar. De muur is in de tweede helft van de 15e eeuw gebouwd. De muur is ongeveer 4,5 meter hoog en de aarden wal, waar de Walkade nu op ligt was ongeveer 3 meter breed. Gedurende de periode 1910 - 1980 was het plantsoen bebouwd met meubelfabrieken van de Gebroeders van Rooijen. Nu vindt je in het Vestingplantsoen de Historische Kruiden Tuin, die onderhouden wordt door vrijwillligers.